2003年運輸工務範疇施政方針提出，政府將積極籌劃為本澳引入城市集體運輸系統。當年3月，運輸工務司司長歐文龍及顧問公司代表在立法會第一常設委員會上介紹了有關興建計劃，總投資額涉及27億至30億元，每年營運成本約6600萬元。議會及社會以造價昂貴為由，要求政府從詳計議。
2005年，政府拋出澳門軌道捷運系統第二份可行性研究報告，對選線方案作重點諮詢，最後社會基本認同首期輕軌宜走外圍。
2007年7月中，政府啟動為期45天的輕軌系統優化方案諮詢推介，諮詢期間收集了130多份意見。
2007年10月，運輸工務司司長劉仕堯代表政府宣佈，經多次廣泛諮詢、研究，輕軌首期路線方案正式拍板；並如火如荼地啟動各項前期準備，包括項目管理及技術援助服務的招標和判給、輕軌沿線地下管線普查研究及搬遷的系列工作、輕軌二期的諮詢及研究、輕軌系統車廠地段的平整工程、行車物料及系統的招標，以至氹仔、媽閣等交通樞紐的籌建工作等。
2009年10月，因應社會的意見，將媽閣及南、西灣湖段改以隧道方式建造，以免對景觀造成破壞；並減少了文化中心和政府總部外兩個車站。
2010年12月，政府決定將本澳輕軌第一期行車物料及系統判給三菱重工，正式啟動輕軌的工程建設。
同年，新口岸區的居民質疑輕軌路線途經倫敦街，要求政府更改路線。事件擾攘經年，2012年，審計署和廉政公署同日發佈有關輕軌的報告，迫令政府重新規劃新口岸段的路線，此有引申至今日觀音像景觀的爭議。
現在，澳門半島線北段的東北區三個建議走線方案正作諮詢，勢必又會引發不少的爭議。
作為氹仔居民，雖然我關心澳門南北段路線的最終走向，但因為我不是該區的主要使用者，我真的不在乎最終會選用哪一個方案，我要撐的是，澳門段輕軌要儘快上馬，令到輕軌澳氹間能儘快通車。但是，該區的居民一定要想清楚，在爭論景觀、噪音、空間、遊樂設施之影響時，必須認真想想，輕軌的站點設置是否真的方便將來的日常出行？
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